[:es]Como ya sabéis, no me canso de recomendar los robots de limpieza automáticos, ya que me apasiona cualquier cosa que automatice las tareas repetitivas. Hace poco nos hicimos con un Conga, con el cual estamos muy contentos, pero también tenemos un iRobot Roomba 520 desde hace unos 7 años, que he ido mejorando con algunos componentes nuevos.

Desde hace unas semanas el cepillo lateral del Roomba dejó de funcionar. Y es que tenemos 2 maravillosos felinos, que en algunas épocas del año no paran de regalarnos pelos por toda la casa. Estos pelos se cuelan por todos los componentes del Roomba y es por ello que es muy importante limpiar el dispositivo cada poco tiempo, asegurando así un correcto funcionamiento.

Tras limpiar los pelos que habían quedado en el cepillo lateral como hago habitualmente, noté que éste ya no giraba debido a que existía una holgura excesiva entre los engranajes. Si te ha sucedido lo mismo, no te preocupes, solventarlo es muy simple.

Desatornilla el cepillo lateral y sácalo. Luego desatornilla el resto de tornillos y levanta la tapa principal.

Saca los 2 tornillos pequeños del motor del cepillo lateral.

Ahora ya puedes extraer el módulo del cepillo lateral.

Saca el tornillo principal. Yo no tenía un destornillador de ese tipo así que utilicé uno plano más pequeño para quitarlo.

Llegó el momento de preparar la pieza que nos ayudará a solventar el problema. Corta el tapón de una botella de plástico, de modo que solo quede la superficie plana, ajustada al diámetro del engranaje.

Vuelve a montar todas las piezas y ya está. Espero que esto te ayude a solventar el problema con tu Roomba.

 [:en]As you know, I always recommend automatic cleaning robots, since I’m passionate about anything that automates repetitive tasks. We recently purchased a a Conga, with which we are very happy, but we also had an iRobot Roomba 520 for about 7 years, which I have been improving with some new components.

Since few weeks ago the side brush of the Roomba stopped working. And we have 2 wonderful felines, that during some periods of the year spread hair all over the house. These hairs are filtered through all the components of the Roomba and that is why it is very important to clean the device so often, thus ensuring correct operation.

After cleaning the hairs that were stuck on the side brush as I usually do, I noticed that it was not spinning because there was excessive clearance between the gears. If the same thing has happened to you, do not worry, solving it is very simple.

Unscrew the side brush and remove it. Then unscrew the remaining screws and lift the main cover.

Remove the 2 small screws from the side brush motor.

Now you can remove the side brush module.

Remove the main screw. I did not have a screwdriver of that type so I used a smaller plane to remove it.

It was time to prepare the piece that will help us solve the problem. Cut off the cap of a plastic bottle, so that only the flat surface remains, adjusted to the diameter of the gear.

Reassemble all the pieces and you’re done. I hope this helps you solve the problem with your Roomba.

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